Princíp vysekávacieho stroja

Portál
Podávač komponentov a substrát (PCB) sú upevnené a hlava čipu (nainštalovaná s viacerými vákuovými sacími dýzami) sa pohybuje tam a späť medzi podávačom a substrátom, aby odstránila komponent z podávača. Po úprave polohy a smeru komponentu sa následne pripevní k podkladu. Vďaka inštalácii záplatovej hlavy na súradnicovom pohyblivom priečnom nosníku oblúkového typu je pomenovaná.
Metóda nastavenia polohy a smeru komponentov v montážnom stroji na oblúkovú montáž:
1. Poloha mechanického nastavenia centrovania a smer nastavenia otáčania sacej hubice môžu dosiahnuť obmedzenú presnosť a neskoršie modely už túto metódu neprijímajú.
2. Rozpoznanie lasera, nastavenie polohy súradnicového systému X/Y a nastavenie smeru otáčania trysky môže dosiahnuť rozpoznanie počas letu, ale nemožno ho použiť pre prvok poľa guľôčkovej mriežky BGA.
3. Rozpoznanie kamery, nastavenie polohy súradnicového systému X/Y, nastavenie smeru otáčania sacej hubice. Vo všeobecnosti je kamera pevná a montážna hlava letí cez kameru na rozpoznávanie obrazu, čo v porovnaní s laserovým rozpoznávaním trvá nejaký čas. Dokáže však rozpoznať akýkoľvek komponent a existujú aj systémy fázového rozpoznávania, ktoré dosahujú rozpoznanie počas letu. Existujú aj ďalšie obete, pokiaľ ide o mechanickú štruktúru.
Rýchlosť tejto formy je obmedzená v dôsledku veľkej vzdialenosti, na ktorú sa lepiaca hlava pohybuje tam a späť. Vo všeobecnosti sa na súčasné odsávanie materiálov (až desať) používa viacero vákuových sacích trysiek a na zlepšenie rýchlosti sa používa systém s dvojitým lúčom. To znamená, že lepiaca hlava na jednom nosníku sa používa na extrakciu materiálov, zatiaľ čo lepiaca hlava na druhom nosníku sa používa na umiestňovanie komponentov, čo je takmer dvojnásobná rýchlosť oproti systému s jedným nosníkom. V praktických aplikáciách je však ťažké dosiahnuť podmienky pre simultánny odber materiálu a rôzne typy komponentov je potrebné nahradiť rôznymi vákuovými sacími dýzami, čo má za následok časové oneskorenia pri výmene sacích dýz.
Výhodou tohto typu modelu je, že štruktúra systému je jednoduchá, môže dosiahnuť vysokú presnosť a je vhodná pre rôzne veľkosti a tvary komponentov, dokonca aj nepravidelné komponenty. Podávač môže byť vo forme stuhy, rúrky alebo podnosu. Vhodné pre malú a strednú sériovú výrobu a možno ho kombinovať aj s viacerými strojmi pre veľkosériovú výrobu.
Typ vežičky
Podávač komponentov je umiestnený na jednom súradnicovom pohyblivom podávacom vozíku a substrát (PCB) je umiestnený na pohyblivom pracovnom stole so súradnicovým systémom X/Y. Náplasťová hlava je inštalovaná na otočnej veži. Počas prevádzky podávací vozík presunie podávač komponentov do vychystávacej polohy a vákuová sacia hubica na náplasťovej hlave odoberie komponent do vychystávacej polohy. Doska plošných spojov sa otáča do polohy záplaty (180 stupňov od polohy odberu) cez otočnú vežu a počas procesu otáčania sa nastavuje poloha a smer komponentu. Umiestnite komponent na substrát.
Spôsob nastavenia polohy a smeru komponentov:
Rozpoznávanie kamery, nastavenie polohy súradnicovým systémom X/Y, nastavenie smeru otáčania sacej hubice samočinne, fixácia kamery, hlava na umiestnenie filmu lietajúca nad kamerou pre rozpoznávanie obrazu.
Vo všeobecnosti je na veži nainštalovaných viac ako desať až dvadsať náplasťových hláv s {{0}} vákuovými sacími dýzami (staršie modely) až 5-6 vákuovými sacími dýzami (existujúce modely) nainštalovanými na každej náplasti hlavu. Vďaka vlastnostiam veže sú činnosti prepracované, ako je výber a výmena sacích trysiek, premiestnenie podávača do polohy, vyberanie komponentov, identifikácia komponentov, nastavenie uhla, pohyb pracovného stola (vrátane nastavenia polohy) a umiestnenie komponentov, to všetko ktoré možno dokončiť v rovnakom časovom cykle, čím sa dosiahne skutočne vysoká rýchlosť. Najrýchlejší časový cyklus je 0.08-0.10 sekúnd na komponent.
Tento model je lepší v rýchlosti a je vhodný pre hromadnú výrobu, ale môže používať iba komponenty balené v pásoch. Ak ide o pevne zbalený veľký integrovaný obvod (IC) s iba zásobníkovým balením, nie je možné ho dokončiť, takže spolupráca závisí aj od ostatných modelov. Tento typ zariadenia má zložitú štruktúru a je drahý, pričom najnovší model stojí okolo 500 000 USD, čo je viac ako trojnásobok ceny oblúkového typu.
tvoria
Súčasných SMT strojov je veľa typov, ale ich celkové usporiadanie je podobné, či už ide o plnoautomatický vysokorýchlostný SMT stroj alebo ručný nízkootáčkový SMT stroj. Plne automatický montážny stroj SMD je vysoko presné automatizované zariadenie riadené počítačom, ktorý integruje optické, mechanické a elektrické komponenty. Skladá sa hlavne z regálu, organizácie prenosu PCB a ložísk, systému pohonu, polohovacieho a centrovacieho systému, montážnej hlavy, podávača, optického rozpoznávacieho systému, senzora a počítačového riadiaceho systému. Prostredníctvom funkcií, ako je umiestnenie nasávacieho posunu, dokončuje rýchlu a presnú inštaláciu komponentov SMD.
rám
Regál je základom stroja a sú na ňom pevne uchytené všetky prevody, polohovacia organizácia a podávač, preto je potrebné mať dostatočnú mechanickú pevnosť a tuhosť. V súčasnosti sa SMT stroje dodávajú v rôznych formách stojanov, predovšetkým vrátane zvárania liatych a oceľových plechov. Prvý typ má silnú komplexnosť, dobrú tuhosť, minimálnu deformáciu a je stabilný počas prevádzky, zvyčajne sa používa na pokročilé počítače; Druhý typ má vlastnosti jednoduchého spracovania a nízkej ceny. Konkrétne usporiadanie rámu stroja závisí od celkového popisu a nosnosti stroja a počas prevádzky by malo byť hladké, ľahké a bez vibrácií.
Organizácia prenosu DPS a ložísk
Organizácia dopravníka je systém ultratenkého pásového dopravníka umiestnený na vodiacej koľajnici, zvyčajne inštalovanej na okraji trajektórie. Jeho funkciou je doručiť dosku plošných spojov na vopred určenú pozíciu, osadiť ju a následne odoslať do ďalšieho procesu. Organizácia prenosu sa delí hlavne na dva typy: celý typ a segmentovaný typ. Pri metóde celého typu je vstup, umiestnenie a dodávka DPS vždy na tej istej vodiacej koľajnici a na jej obmedzenie je zvolený limitný blok. Polohovací kolík je umiestnený nahor a organizácia kompresie stláča dosku plošných spojov. Nosná tyč na nosnej platforme sa posunie nahor, aby sa podoprela a dokončila poloha a fixácia DPS. Presnosť polohovania polohovacieho kolíka je relatívne nízka a optické systémy možno použiť aj vtedy, keď sa vyžaduje vysoká presnosť, ale čas polohovania je dlhší. Segmentovaný typ je zvyčajne rozdelený do troch sekcií. Prvá sekcia je zodpovedná za prijatie PCB z predchádzajúcej technológie, stredový koniec je zodpovedný za umiestnenie a lisovanie PCB a druhá sekcia je zodpovedná za odoslanie PCB do ďalšieho procesu. Jeho výhodou je skrátenie doby prenosu DPS.
Systém pohonu
Pohonný systém je kľúčovou organizáciou stroja SMT a primárnym cieľom hodnotenia presnosti stroja SMT. Zahŕňa usporiadanie prevodovky a servosystém XYZ a medzi jeho funkcie patrí podpora pohybu hlavy SMT a podpora roviny ložiska PCB.